Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales
En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado d...
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| Udgivet i: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
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| Hovedforfatter: | |
| Format: | Artigo |
| Sprog: | Espanhol |
| Udgivet: |
Universidad Militar Nueva Granada
2005
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| Fag: | |
| Online adgang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91176389005 |
| Tags: |
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