Discretización exacta de un robot móvil con retardo de transporte
En este trabajo se presenta la obtención del modelo exacto en tiempo discreto de un robot móvil tipo (2,0), bajo la consideraciónde la existencia de retardos de transporte en la señal de control, producidos por la propagación de las señales entrelos sensores y actuadores del robot y el control remot...
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| Publicado no: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Militar Nueva Granada
2006
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91116104 |
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