Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta
En este artículo se analiza la dinámica hamiltoniana para un tipo de sistema no lineal subactuado, aplicado particularmente al Péndulo de Furuta. Se aplica una estrategia de control no lineal a partir de los modos deslizantes y moldeo de energía potencial, que permite con una sola ley de control ele...
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| Pubblicato in: | Ingeniería y Desarrollo |
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| Autori principali: | , , , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad del Norte
2009
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85212233006 |
| Tags: |
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