Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta
En este artículo se analiza la dinámica hamiltoniana para un tipo de sistema no lineal subactuado, aplicado particularmente al Péndulo de Furuta. Se aplica una estrategia de control no lineal a partir de los modos deslizantes y moldeo de energía potencial, que permite con una sola ley de control ele...
சேமிக்கப்பட்டது:
| இதில் வெளியிடப்பட்டது: | Ingeniería y Desarrollo |
|---|---|
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , |
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Espanhol |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Universidad del Norte
2009
|
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=85212233006 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|