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Programación por Demostración del Agarre de Objetos Empleando Técnicas Basadas en Modelo de Mezcla de Gausianas
Se presenta una técnica que permite agarrar un objeto empleando la combinación de técnicas de programación por demostración. Las técnicas son el modelo de mezcla de gaussianas parametrizado en la tarea y el modelo de mezcla de gaussianas. Con la primera se estima la trayectoria de la mano para una n...
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| Publicado no: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2018
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84956661004 |
| Tags: |
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