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Programación por demostración de la secuencia de apretar una tuerca admitiendo variaciones en posición de la llave
Se presenta una técnica que permite la programación por demostración de un robot para que ejecute una tarea secuencial o compleja. Se utiliza una combinación de redes de Petri y modelos de mezcla de gaussianas parametrizado en la tarea; con la primera se coordina la secuencia de la tarea, en tanto q...
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| Publicado no: | TecnoLógicas |
|---|---|
| Main Authors: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Instituto Tecnológico Metropolitano
2016
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=344245830007 |
| Tags: |
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