Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores
Este documento muestra el modelamiento matemático de un helicóptero de cuatro motores (Cuadrimotor). El sistema es modelado mediante las ecuaciones de Euler Langrage, el control de vuelo fue diseñado por planeamiento y acompañamiento de trayectorias, el objetivo central es obtener un control de fáci...
Enregistré dans:
| Publié dans: | Scientia Et Technica |
|---|---|
| Auteurs principaux: | , , |
| Format: | Artigo |
| Langue: | Espanhol |
| Publié: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2013
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84929984013 |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|