Modelamiento matemático y control de un helicóptero de cuatro motores
Este documento muestra el modelamiento matemático de un helicóptero de cuatro motores (Cuadrimotor). El sistema es modelado mediante las ecuaciones de Euler Langrage, el control de vuelo fue diseñado por planeamiento y acompañamiento de trayectorias, el objetivo central es obtener un control de fáci...
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| Veröffentlicht in: | Scientia Et Technica |
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| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artigo |
| Sprache: | Espanhol |
| Veröffentlicht: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2013
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84929984013 |
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