Lógica Difusa Aplicada al Control Local del Péndulo Invertido con Rueda de Reacción
En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un controlador difuso para el péndulo invertido con rueda de reacción. La metodología utiliza los conceptos fundamentales de la lógica difusa para diseñar el controlador a partir del conocimiento que los operarios tienen sobre la dinámica...
Spremljeno u:
| Izdano u: | Scientia Et Technica |
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| Glavni autori: | , , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2013
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84929984006 |
| Oznake: |
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