DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO MECÁNICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
En este artículo se presenta la metodología empleada para el diseño y la construcción de un robot de tres grados de libertad con configuración angular, cuyos movimientos son definidos por medio de un algoritmo de control desarrollado en el entorno de MATLAB, e impulsados por medio de dos motores pas...
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| Опубликовано в:: | Scientia Et Technica |
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| Главные авторы: | , , |
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Espanhol |
| Опубликовано: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84920503028 |
| Метки: |
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