DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO MECÁNICO DE TRES GRADOS DE LIBERTAD
En este artículo se presenta la metodología empleada para el diseño y la construcción de un robot de tres grados de libertad con configuración angular, cuyos movimientos son definidos por medio de un algoritmo de control desarrollado en el entorno de MATLAB, e impulsados por medio de dos motores pas...
Kaydedildi:
| Yayımlandı: | Scientia Et Technica |
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| Asıl Yazarlar: | , , |
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Espanhol |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidad Tecnológica de Pereira
2008
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| Konular: | |
| Online Erişim: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84920503028 |
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