Control por observador de estados para actuadores elásticos series robóticos
Este artículo presenta los resultados obtenidos mediante la estrategia de control basada en observador de estado para un actuador elástico en serie (SEA) para cualquier extremidad robótica, con el propósito de evaluar la respuesta a la perturbación respecto a un controlador PID convencional. Mediant...
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| Pubblicato in: | Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada |
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| Autore principale: | |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad de Pamplona
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=793583475004 https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/html/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/793583475004.epub https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/movil |
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