Control por observador de estados para actuadores elásticos series robóticos
Este artículo presenta los resultados obtenidos mediante la estrategia de control basada en observador de estado para un actuador elástico en serie (SEA) para cualquier extremidad robótica, con el propósito de evaluar la respuesta a la perturbación respecto a un controlador PID convencional. Mediant...
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| Publicado no: | Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada |
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| Autor principal: | |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad de Pamplona
2025
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=793583475004 https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/html/ https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/793583475004.epub https://www.redalyc.org/journal/7935/793583475004/movil |
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