Modelado y control de un robot móvil tipo newt en la tarea de seguimiento de trayectoria

Ítems similars

• Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas
  per: Jorge I. Sofrony E., et al.
  Publicat: (2011-05-01)
• Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial
  per: Juan Catuche, et al.
  Publicat: (2009-01-01)
• Planificación de trayectorias por técnica de A* y suavizado por curvas de Bezier para la herramienta del sistema de remoción de maleza de un robot dedicado a labores de agricultura de precisión
  per: Leonardo Solaque, et al.
  Publicat: (2018-12-01)
• UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria
  per: Antonio González-Morgado, et al.
  Publicat: (2023-04-01)
• Controlador PI2 para las velocidades de un robot agrícola evaluado usando Hardware en el lazo (HIL)
  per: Guillermo Sánchez Herrera, et al.
  Publicat: (2021-10-01)