Estabilización del sistema Acrobot usando el enfoque IDA-PBC
Los sistemas mecánicos subactuados desde el punto de vista teórico son susceptibles de ser controlados mediante el denominado método IDA-PBC. Dentro de este enfoque, para lograr el objetivo de control, se interpreta el mecanismo de estabilización en términos del intercambio de la energía del sistema...
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| Publicado no: | Revista INGENIERÍA UC |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad de Carabobo
2007
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=70711260005 |
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