Behavior-based connectivity control for robot networks
ntroductio n. In this article, we address the problem in which a Multi-robot System (MRS), conforming a Mobile Ad-hoc Network (MANET), has to reach a given goal while maintaining a connected topology with a fixed Base Station (BS). Objective. To design a connectivity control reactive algorit...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Revista Lasallista de Investigación |
|---|---|
| Hlavní autoři: | , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Inglês |
| Vydáno: |
Corporación Universitaria Lasallista
2015
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=69542290012 |
| Tagy: |
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|