Medición de Ángulos de Inclinación por Medio de Fusión Sensorial Aplicando Filtro de Kalman
Con el fin de obtener medidas angulares con el mínimo error y desviación posible se establece la fusión sensorial mediante el uso del Filtro de Kalman de las señales del acelerómetro y el giroscopio para un sistema en reposo sometido a perturbaciones (vibraciones). Finalmente el algoritmo es impleme...
محفوظ في:
| الحاوية / القاعدة: | Revista Politécnica |
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| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Espanhol |
| منشور في: |
Escuela Politécnica Nacional
2014
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| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656025 |
| الوسوم: |
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