Medición de Ángulos de Inclinación por Medio de Fusión Sensorial Aplicando Filtro de Kalman
Con el fin de obtener medidas angulares con el mínimo error y desviación posible se establece la fusión sensorial mediante el uso del Filtro de Kalman de las señales del acelerómetro y el giroscopio para un sistema en reposo sometido a perturbaciones (vibraciones). Finalmente el algoritmo es impleme...
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| Publicado en: | Revista Politécnica |
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| Autores principales: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Lenguaje: | Espanhol |
| Publicado: |
Escuela Politécnica Nacional
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656025 |
| Etiquetas: |
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