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Visual Control of an Autonomous Aerial Vehicle for Crop Inspection

El presente trabajo muestra el control visual en un vehículo aéreo no tripulado para navegar a lo largo de las líneas en un campo de cultivo. El sistema integra un método de visión por computador basado en el concepto de texturas orientadas para determinar la orientación de las líneas de cultivo. El...

Descrizione completa

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Dettagli Bibliografici
Pubblicato in:Revista Politécnica
Autori principali: J. Sotomayor, A. Gómez, A. Castillo
Natura: Artigo
Lingua:Inglês
Pubblicazione: Escuela Politécnica Nacional 2014
Soggetti:
Accesso online:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773656009
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