Control Predictivo Aplicado a un Robot Móvil
El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robot móvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema mediante series de Taylor. El robot móvil es el Pioneer 3DX[1], con el cual, se realiza l...
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| Publicat a: | Revista Politécnica |
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| Autors principals: | , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Escuela Politécnica Nacional
2014
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688773654014 |
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