Implementación de una interfaz háptica en Unreal Engine y la estimación de velocidades para reducir vibraciones

Este trabajo aborda la implementación de una interfaz háptica en Unreal Engine en conjunto con un robot de un grado de libertad. Unreal Engine es un potente motor gratuito de renderizado y simulación en el que se desarrolló un gemelo digital capaz de interactuar con una plataforma física mediante un...

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מידע ביבליוגרפי

הוצא לאור ב:	Científica
Principais autores:	Erick Manuel López Ortiz, Antonio Maximiliano Hernández Salazar, Irandi Gutierrez-Carmona, Juan Gabino Díaz-Martínez
פורמט:	Artigo
שפה:	Espanhol
יצא לאור:	Instituto Politécnico Nacional 2023
נושאים:	Ingeniería
גישה מקוונת:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61482706008 https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/ https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/html/ https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/61482706008.epub https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/movil
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