Implementación de una interfaz háptica en Unreal Engine y la estimación de velocidades para reducir vibraciones
Este trabajo aborda la implementación de una interfaz háptica en Unreal Engine en conjunto con un robot de un grado de libertad. Unreal Engine es un potente motor gratuito de renderizado y simulación en el que se desarrolló un gemelo digital capaz de interactuar con una plataforma física mediante un...
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| Pubblicato in: | Científica |
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| Autori principali: | , , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Instituto Politécnico Nacional
2023
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61482706008 https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/ https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/html/ https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/61482706008.epub https://www.redalyc.org/journal/614/61482706008/movil |
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