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Análisis cinemático y dinámico de sistema mecánico para silla de ruedas empleando multiplicadores de Lagrange

Este artículo describe el proceso de análisis matemático de un dispositivo mecánico que se ha diseñado para ser adaptado a una silla de ruedas, las ecuaciones de movimiento en el plano del dispositivo, se formulan a partir de las ecuaciones de Euler Lagrange de la mecánica clásica, asimismo las rest...

Whakaahuatanga katoa

I tiakina i:
Ngā taipitopito rārangi puna kōrero
I whakaputaina i:Científica
Ngā kaituhi matua: Mauricio Galán, José Godina
Hōputu: Artigo
Reo:Espanhol
I whakaputaina: Instituto Politécnico Nacional 2011
Ngā marau:
Urunga tuihono:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61420811003
Ngā Tūtohu: Tāpirihia he Tūtohu
Kāore He Tūtohu, Me noho koe te mea tuatahi ki te tūtohu i tēnei pūkete!