Análisis cinemático y dinámico de sistema mecánico para silla de ruedas empleando multiplicadores de Lagrange
Este artículo describe el proceso de análisis matemático de un dispositivo mecánico que se ha diseñado para ser adaptado a una silla de ruedas, las ecuaciones de movimiento en el plano del dispositivo, se formulan a partir de las ecuaciones de Euler Lagrange de la mecánica clásica, asimismo las rest...
Gardado en:
| Publicado en: | Científica |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Instituto Politécnico Nacional
2011
|
| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61420811003 |
| Tags: |
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!
|