Síntesis de un mecanismo subactuado a partir de la función decriptiva del dedo índice
El presente trabajo muestra la síntesis dimensional de un mecanismo sub-actuado empleado en dedos robóticos multiarticulados. En este trabajo se establece el tipo de mecanismo, el número de elementos y las dimensiones del mismo de acuerdo a la trayectoria descrita por el dedo índice de la mano duran...
Uloženo v:
| Vydáno v: | Científica |
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| Hlavní autoři: | , , , |
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Espanhol |
| Vydáno: |
Instituto Politécnico Nacional
2009
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| Témata: | |
| On-line přístup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61412194007 |
| Tagy: |
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