Método moderno de control para un brazo mecatrónico
Este trabajo presenta un nuevo tratamiento del control del movimiento de un manipulador subactuado conocido como acrobot. El espacio de movimiento es dividido en dos áreas: la de columpio y la de balanceo, diseñando leyes de control para cada una de ellas. Primero se usa una ley de control basada en...
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| Опубліковано в:: | Científica |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Espanhol |
| Опубліковано: |
Instituto Politécnico Nacional
2009
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| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=61412191002 |
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