ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS
Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se aco...
Na minha lista:
| Publicado no: | Revista Politécnica |
|---|---|
| Principais autores: | , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468008 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|