ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS
Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecusión pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se aco...
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| Publicat a: | Revista Politécnica |
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| Autors principals: | , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866468008 |
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