Metodología para definir los criterios de diseño de una estructura robótica en tuberías petroleras de operación vertical
Este trabajo propone la aplicación de la metodología de despliegue de la función de calidad para defi-nir los criterios de diseño de un robot deslizante para trabajar en tareas de inspección y mantenimiento enpozos petroleros. Dicho estudio analiza inicialmente el sistema y las diferentes opciones p...
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| Publicat a: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia |
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| Autors principals: | , , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad del Zulia
2012
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=605767222001 |
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