Diseño e implementación de robot prototipo para la inspección de tuberías en pozos petroleros (bombas de cavidad progresiva y bombas electro sumergibles)
En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura tensegrity con el fin derealizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Debido a la naturaleza de la aplica-ción, el robot debe ser capaz de desplazarse verticalmente por el exterior de la tubería. Es...
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| Publicat a: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, Universidad del Zulia |
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| Autors principals: | , , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad del Zulia
2013
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| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=605767218001 |
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