ROS-based human leader and robot follower using a Pioneer 3-DX robot

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Detalhes bibliográficos
Publicado no:Revista UIS Ingenierías
Main Authors: M. A. Molina, D. R. Avendaño, L. E. Solaque, N. F. Velasco, C. A. Pulido
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universidad Industrial de Santander 2016
Assuntos:
Ingeniería
ROS
Carmine
Pioneer
robótica
sistemas de control
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553776590004
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