Modelado dinámico del manipulador serial Mitsubishi Movemaster RV-M1 usando SolidWorks
Se presenta la aplicación del principio energético Lagrange-Euler para obtener el modelo matemático de la dinámica del robot Mitsubishi Movemaster RV-M1. La determinación de la ubicación de los centros de masa de cada eslabón y las matrices de inercia se realiza a partir de un modelo CAD generado co...
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| Publicat a: | Revista UIS Ingenierías |
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| Autors principals: | , , , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad Industrial de Santander
2016
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553776590003 |
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