Modelado dinámico del manipulador serial Mitsubishi Movemaster RV-M1 usando SolidWorks
Se presenta la aplicación del principio energético Lagrange-Euler para obtener el modelo matemático de la dinámica del robot Mitsubishi Movemaster RV-M1. La determinación de la ubicación de los centros de masa de cada eslabón y las matrices de inercia se realiza a partir de un modelo CAD generado co...
சேமிக்கப்பட்டது:
| இதில் வெளியிடப்பட்டது: | Revista UIS Ingenierías |
|---|---|
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , |
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Espanhol |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Universidad Industrial de Santander
2016
|
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553776590003 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|