Control Neuro Proporcional-Derivativo para la formación Líder-Seguidor entrenado con el Filtro de Kalman Extendido
Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder- Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido. El controlador propuesto ofrece un ajuste de ganancias adaptativo...
Salvato in:
| Pubblicato in: | ReCIBE. Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica |
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| Autori principali: | , , , |
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Espanhol |
| Pubblicazione: |
Universidad de Guadalajara
2023
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=512275598009 https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/html/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/512275598009.epub https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/movil |
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