Control Neuro Proporcional-Derivativo para la formación Líder-Seguidor entrenado con el Filtro de Kalman Extendido

Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder- Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido. El controlador propuesto ofrece un ajuste de ganancias adaptativo...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Wydane w:	ReCIBE. Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica
Główni autorzy:	José de Jesús Hernández Barragán, Alma Yolanda Alanís García, Erasmo Gabriel Martínez Soltero, Jorge Daniel Ríos Arrañaga
Format:	Artigo
Język:	Espanhol
Wydane:	Universidad de Guadalajara 2023
Hasła przedmiotowe:	Ingeniería
Dostęp online:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=512275598009 https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/html/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/512275598009.epub https://www.redalyc.org/journal/5122/512275598009/movil
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