Estimación de la cinemática de las articulaciones de miembro inferior por medio del filtro de Kalman extendido
Introducción– Este documento describe el uso del filtro de Kalman extendido utilizando sensores inerciales (IMU), con el fin de realizar la identificación de los parámetros cinemáticos de la marcha humana a un bajo costo. Objetivo– Evaluar un método eficiente y de bajo costo para identificar los par...
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| Publicat a: | INGE CUC |
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| Autors principals: | , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Corporación Universitaria de la Costa
2020
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779336011 |
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