Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo

Este trabajo presenta el diseño de un gripper de tres dedos con dos grados de libertad (DOF) por dedo para un total de seis (DOF). Se hace una breve descripción matemática de la cinemática que interviene en el gripper con la cual se determina el área de trabajo. Con el área de trabajo se obtienen to...

Cijeli opis

Bibliografski detalji

Izdano u:	Dyna
Glavni autori:	Vladimir Prada, Oscar Avilés, Mauricio Mauledoux
Format:	Artigo
Jezik:	Espanhol
Izdano:	Universidad Nacional de Colombia 2014
Teme:	Ingeniería
Online pristup:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49630405013
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!