Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR
Se presentan el diseño, la construcción y el control de un mecanismo planar de cinco eslabones con cinco juntas de revoluta y dos grados de libertad. Se implementó el control por par calculado en el espacio articular para lograr una trayectoria deseada. Se desarrolló la cinemática de posición y de v...
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| Gepubliceerd in: | PROSPECTIVA |
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| Hoofdauteurs: | , , |
| Formaat: | Artigo |
| Taal: | Espanhol |
| Gepubliceerd in: |
Universidad Autónoma del Caribe
2017
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| Onderwerpen: | |
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