Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR
Se presentan el diseño, la construcción y el control de un mecanismo planar de cinco eslabones con cinco juntas de revoluta y dos grados de libertad. Se implementó el control por par calculado en el espacio articular para lograr una trayectoria deseada. Se desarrolló la cinemática de posición y de v...
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| Publicado no: | PROSPECTIVA |
|---|---|
| Principais autores: | , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Universidad Autónoma del Caribe
2017
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496254902010 https://www.redalyc.org/journal/4962/496254902010/ https://www.redalyc.org/journal/4962/496254902010/html/ https://www.redalyc.org/journal/4962/496254902010/496254902010.epub https://www.redalyc.org/journal/4962/496254902010/movil |
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