Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes
El presente artículo propone un algoritmo de aprendizaje para que un mini-robot móvil puedanavegar en un ambiente desconocido. Se justifica su validez y se demuestra que se puede asimilar a una redneuronal asociativa. También se presenta una metodología formal para entrenar la red neuronal. Se descu...
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| Опубліковано в:: | Dyna |
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| Автор: | |
| Формат: | Artigo |
| Мова: | Espanhol |
| Опубліковано: |
Universidad Nacional de Colombia
2003
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| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49613805 |
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