Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes
El presente artículo propone un algoritmo de aprendizaje para que un mini-robot móvil puedanavegar en un ambiente desconocido. Se justifica su validez y se demuestra que se puede asimilar a una redneuronal asociativa. También se presenta una metodología formal para entrenar la red neuronal. Se descu...
Gardado en:
| Publicado en: | Dyna |
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| Autor Principal: | |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado: |
Universidad Nacional de Colombia
2003
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| Assuntos: | |
| Acceso en liña: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49613805 |
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