Simulation of Control of a Scara Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles Using RNAPM
This paper describes the simulation of movement control of a one-degree-of-freedom articulated robot arm SCARA actuated by a pair of McKibben pneumatic artificial muscles. The pneumatic artificial muscle is the actuator and emulates the behavior of biological muscles; due to its nonlinear behavior,...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Journal of Applied Research and Technology |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Universidad Nacional Autónoma de México
2014
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47432518012 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|