Generación de trayectorias para marcha semiestática de un robot bípedo: diseño y pruebas experimentales
Este artículo presenta el diseño de trayectorias para marcha semi-estática de una plataforma experimental bípeda de 10 grados de libertad (gdl), de la cual se realiza su desarrollo e integración. El control y sincronización de las articulaciones se realiza por medio de un control distribuido embebi...
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| Publicat a: | Ingeniería |
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| Autors principals: | , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad Autónoma de Yucatán
2011
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46719773004 |
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