Generación de trayectorias para marcha semiestática de un robot bípedo: diseño y pruebas experimentales
Este artículo presenta el diseño de trayectorias para marcha semi-estática de una plataforma experimental bípeda de 10 grados de libertad (gdl), de la cual se realiza su desarrollo e integración. El control y sincronización de las articulaciones se realiza por medio de un control distribuido embebi...
Spremljeno u:
| Izdano u: | Ingeniería |
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| Glavni autori: | , , |
| Format: | Artigo |
| Jezik: | Espanhol |
| Izdano: |
Universidad Autónoma de Yucatán
2011
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46719773004 |
| Oznake: |
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