Đang tải...
Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach
This paper presents the design of a fuzzy logic cooperative control by implementingthe leader-follower approach that allows establishing and maintaining a specifi c geometricformation to a mobile robot group while they are moving along a predefi ned trajectory. As aresult of the research, it was pro...
Đã lưu trong:
| Xuất bản năm: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
|---|---|
| Những tác giả chính: | , , , |
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Universidad de Antioquia
2015
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43042289003 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|