Prototipo de mano robótica antropométrica sub-actuada

Este trabajo describe la metodología utilizada para obtener el prototipo funcional de una mano robótica considerando características antropométricas, a partir del procesamiento que aportan información para el desarrollo del estudio analítico de la síntesis de un mecanismo sub-actuado de cuatro barra...

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書誌詳細

出版年:	Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
主要な著者:	Mauricio Aarón Pérez Romero, Alejandro Tonatiu Velázquez Sánchez, Christopher René Torres San Miguel, Luis Martínez Sáez, Pedro Francisco Huerta González
フォーマット:	Artigo
言語:	Espanhol
出版事項:	Universidad de Antioquia 2012
主題:	Ingeniería
オンライン･アクセス:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43025803004
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