Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales

Este artículo describe un manipulador móvil, bimanual y con capacidad de manipulación diestra denominado MADAR (de Mobile Anthropomorphic Dual-Arm Robot). Básicamente puede dividirse en dos partes, una base móvil y una estructura superior portando dos brazos en configuración antropomorfa con manos m...

Full beskrivning

Bibliografiska uppgifter

Huvudupphov:	R. Suárez, L. Palomo-Avellaneda, J. Martínez, D. Clos, N. García
Materialtyp:	Artigo
Språk:	Espanhol
Utgiven:	Universitat Politècnica de València 2020-01-01
Serie:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Ämnen:	robótica y sistemas robotizados robótica industrial y manipuladores robóticos manipuladores móviles manipuladores diestros
Länkar:	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/11422
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