Análisis cinemáticos de orden superior de cadenas cinemáticas planas y sus aplicaciones
Esta contribución presenta el desarrollo de las ecuaciones necesarias para realizar los análisis cinemáticos de primer orden -velocidad-, de segundo orden -aceleración-, de tercer orden -jerk- y de cuarto orden -jounce- en cadenas cinemáticas cerradas. Este procedimiento puede emplearse como una her...
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| Publicat a: | Acta Universitaria |
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| Autors principals: | , , , , |
| Format: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicat: |
Universidad de Guanajuato
2012
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=41623185003 |
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