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Análisis cinemáticos de orden superior de cadenas cinemáticas planas y sus aplicaciones

Esta contribución presenta el desarrollo de las ecuaciones necesarias para realizar los análisis cinemáticos de primer orden -velocidad-, de segundo orden -aceleración-, de tercer orden -jerk- y de cuarto orden -jounce- en cadenas cinemáticas cerradas. Este procedimiento puede emplearse como una her...

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Julkaisussa:Acta Universitaria
Päätekijät: Pablo César López Custodio, Gerardo Israel Pérez Soto, Mario Sánchez Ruenes, J. Jesús Cervantes Sánchez, José María Rico Martínez
Aineistotyyppi: Artigo
Kieli:Espanhol
Julkaistu: Universidad de Guanajuato 2012
Aiheet:
Linkit:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=41623185003
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