Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico
Este trabajo se enfoca al análisis cinemático directo de un manipulador paralelo de tresgrados de libertad, cuya plataforma móvil puede experimentar sólo movimientos derotación. El análisis directo de posición, una tarea retadora en la mayoría de losmanipuladores paralelos, se presenta en forma cerr...
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| Published in: | Ingeniería. Investigación y Tecnología |
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| Main Authors: | , , |
| Format: | Artigo |
| Language: | Espanhol |
| Published: |
Universidad Nacional Autónoma de México
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=40470402 |
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