A carregar...
Cinemática Diferencial de un Manipulador Paralelo Plano 3RRR-(RRR)v con Actuación Virtual Indirecta
En este artículo, se presenta un enfoque nuevo para obtener el modelo de la cinemática diferencial, matriz jacobiana: por un lado, el modelo de un manipulador paralelo delta plano de configuración 3RRR-(RRR)v y por el otro, el modelo de su cadena virtual serial (RRR)v . Ambos modelos se presentan en...
Na minha lista:
| Publicado no: | Ingeniería Mecánica. Tecnología y Desarrollo |
|---|---|
| Main Authors: | , , , |
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Espanhol |
| Publicado em: |
Sociedad Mexicana de Ingeniería Mecánica
2015
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=76841555001 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|